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华北工控| 由“智能驾驶”向前一步 视觉感知嵌入式主板方案助力 
(发布日期:2019/6/25 16:12:38) 来源:深圳华北工控有限公司
 

  

实现智能驾驶、自动驾驶汽车对周围环境的关键信息收集和提取,如可行驶区域、车道线、交通标志、交通灯、车辆、行人及所有障碍物的检测识别,车辆,行人等障碍物的位姿,运动状态等的预测,并通过合理的多传感器布局配置方案来确保车周围360度覆盖和关键区域的增强覆盖,确保自动驾驶汽车的安全稳定运行。



保障车辆周围环境信息的准确感知的重要性,使得视觉感知系统的构建,成为打造智能驾驶的最为重要的技术维度之一,更智能的实现“车”与“外界环境”之间的交互,为驾驶过程提供预测和校准信息。
而要实现“车”与“外界环境”的智能交互,基于多摄像头对外界环境进行实时感应和监测,并打造智能视觉处理技术平台,对采集的信息进行实时利用。
对于该过程中的智能感知硬件系统构建,嵌入式主板作为核心硬件控制系统中重要的一部分,其性能表现直接决定整体系统的表现。通过其来将各类传感器、摄像头采集的信息,进行编解码处理,并进行智能识别与分析,输出辅助决策信息。



基于海思Hi3519A多核处理器,打造的ARM架构EMB-7541嵌入式主板方案,采用双核A53计算单元架构,满载工作主频为1.2GHz,并在计算单元内集成FPU和Neon加速器,0.3Tops 神经网络运算性能,具有强大的数据处理能力。
在DSP方面,集成 Tensilica Vision P6,满载工作主频为630MHz,支持 Huawei LiteOS,具备安全、低功耗、快速响应、低资源占用等特点。
配置丰富的外部网口、显示接口、多媒体、音频接口、USB、COM接口,具有强大的外部环境兼容性。同时,在功耗、稳定性、散热能力、长时间可靠运行等工业级别性能维度上也一如既往的具有优质表现。
由“智能驾驶”向前一步,对外界环境进行实时感知和决策的智能视觉系统,其数据处理能力将更强,智能化程度将更高。




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