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让世界冠军成为你的陪练—FORPHEUS进化史 
(发布日期:2019/9/9 12:26:19) 来源:欧姆龙自动化(中国)有限公司
 

作为欧姆龙核心技术的体现,乒乓球机器人“FORPHEUS”每年都在不断升级。并且已经获得吉尼斯世界纪录认定,成为世界首款乒乓球教练机器人,将来培养专业球手,甚至冠军球手都有可能。

 

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以上便是各大展会上频频亮相的欧家“网红”——FORPHEUS乒乓球机器人,其实在诞生之初甚至连一个球都接不到,这是由于击球位置或者时间的计算方面出现偏差,从而给出错误的击球命令,通过反复的试验和调整,FORPHEUS逐渐练成了精湛球技,稳坐AI界乒乓球手的第一把交椅!那么,最新一代FORPHEUS实现了哪些不可思议的突破?

 

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最新一代的FORPHEUS换上了一双“鹰眼”。升级的摄像头和传感器结合人工智能和机器学习,能够精准获取数据,实现高速、高精度同步传感,达到高速图像处理的目的。如今,FORPHEUS检测乒乓球的速度和旋转从过去的每秒钟80次,进化到每秒高达220次,位置误差只有5mm甚至更小。

 

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不仅是小小的乒乓球,配备的高速相机每秒200次检测球拍的位置与运动,位置误差低于20 mm,角度误差低于2.5°,在这样一双“鹰眼”下,球拍的运动暴露无遗。

 

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同时,FORPHEUS还能借助两个运动传感器化身预言家,将复杂的人体结构数据化与可视化,从而精准预测人类球手的下一步动作。

 

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最新一代的FORPHEUS增加了控制轴数量,采用六轴机械臂,告别过去的五轴机械臂,并添加了类似人类肘部的结构,从冰冷的机械到肘关节,机器人拥有了像人类一样灵活运转双手的能力,因此FORPHEUS能够像人类一样玩出更多的花样,例如切球、削球等。

 

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灵活运转的机械臂

 

FORPHEUS的“神经中枢”——运动控制器,会在小于1/1000秒的时间里会发出指令,告诉机械臂如何击球实现巧妙的击球。这样高速的神操作,最大限度地避免了接不到乒乓球的尴尬,也意味着人类球手可以在更大的移动范围内与机器人切磋球技,而不必担心他反应迟钝。

 

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FORPHEUS作为人类的乒乓球教练,功能远不仅是教你如何打乒乓球,更重要的是循循善诱,让我们不必担心技不如人,纯粹地感受乒乓球这项运动带来的乐趣。最新版本的FORPHEUS将传感器同机器学习、人工智能相结合,通过分析发球的速度、轨迹、弧度以及乒乓选手的身体动作等信息,来对玩家的水平进行评分,判断其属于是新手、业余选手还是专业选手。

 

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将我们的一举一动看在眼里,再 “因材施教”,这是FORPHEUS实现人机融合的使命之一。当判定信息表明发球选手是新手时,FORPHEUS会选择回一个简单的、没有弧度的球,并将玩家的动作与专业选手的动作进行比较,提出改进建议。若是专业型选手,它就会相应地回一个难度较大、弧度难以判断的球。

 

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如此一来,FORPHEUS能够“眼疾手快”地捕捉你的每一个动作,将乒乓球的轨迹了然于心,在毫秒之间思考如何回球并做出最适宜的判断,与人类展开乒乓拉力,在这样的过程中帮助我们提高球技、发掘更大的潜能,实现人机共同进步。


欧姆龙FORPHEUS的不断发展进化,将是未来人类与机器之间关系的象征。


 

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